В данной ситуации важно разобраться в деталях договора займа, который был заключен между Сидоровым и Петровым. Договор займа регулируется статьями 807 и следующими Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ).
Согласно ст. 807 ГК РФ, по договору займа одна сторона (заимодавец) обязуется передать в собственность другой стороне (заемщику) денежные средства или иные вещи, определенные родовыми признаками, а заемщик обязуется вернуть заимодавцу такую же сумму денег (сумму займа) или равное количество вещей того же рода и качества.
Статья 809 ГК РФ устанавливает, что если иное не предусмотрено договором займа, заемщик обязан уплатить заимодавцу проценты за пользование заемными средствами. Размер процентов, если он не оговорен договором, должен быть равен ставкам рефинансирования Центрального банка РФ, действующим на период пользования заемными средствами.
В вашем случае ключевым является содержание договора. Если в договоре между Сидоровым и Петровым явно указано, что займ предоставляется без начисления процентов, то требование Сидорова о выплате процентов после возврата суммы займа не обосновано.
Если же в договоре указано, что заем предоставляется с начислением процентов, или такое условие не прописано вовсе (что влечет применение общего правила о начислении процентов по ст. 809 ГК РФ), требование Сидорова о выплате процентов будет обоснованным.
Таким образом, для ответа на вопрос о обоснованности требования заимодавца необходимо знать точное содержание договора. Если договор не предусматривает уплату процентов, требование Сидорова необоснованно. Если же проценты предусмотрены договором или не оговорены вовсе (и тем самым подразумевается их уплата), то требование заимодавца является законным.